QQ
1：选择示教模式，将伺服电源打到ON。
2：以手动操作，使机器人所有的轴与原点调整的标记一致。
3：按下（常数设定），选择（3机械常数）
4：按下（4编码器修正），选择（编码器复位）
5：按下F8全选择，点击执行：
6：正常复位后会显示如下，按下任意键：
7：编码器复位后要进行编码器修正，按上面步骤进入编码器修正界面，点击位置记录：
然后将光标对准在希望进行编码器修正的轴，按下（ENTER）后，按下（覆盖/记录）。切记此时编码器值还未被存储，要暂时把运转准备置于OFF（按下紧急停止即可），再按下写入，此时编码器的值存入内部存储器，这样机器人Masteing就做好了。
总结：机器人Masteing对后期调试工作尤为重要，如果此时机器人Masteing没有做好若后期需要进行机器人Masteing则会使机器人所有程序轨迹造成位置偏移，给后期工作造成很大的麻烦，因此在做机器人Masteing时一定要把误差做到*小。
更多资讯：那智不二越
