随着汽车工业制造技术的不断发展，机器人涂胶在汽车制造领域的应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。下面就为大家介绍一下机器 人涂胶的优势，以及机器人涂胶的应用。

那智涂胶机器人的工作方法是什么呢?涂胶机器人系统在工作台上设有车型按扭，按下相应的车型按扭，相对应的工件指示灯(按扭式)黄灯亮，同时工件的自动检测到位开关开始工作，操作工按相应工件装夹后，工件到位检测绿灯亮，此时方可按下机器人起动按扭，机器开始按程序设定的相应车型的相应工件自动点胶;点胶完毕机器人自动复位,程序结束指示灯亮;取下工件后，程序结束指示灯灭;如果不更改车型或工件型号，系统将默认上次程序内容进行工作直至更改车型或工件。系统还设有紧急停止扭，可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅系统。与普通人工涂胶相比用涂胶机器人涂胶的劣势就但是这一劣势与用涂胶机器人涂胶的优势相比那就不是问题。况且从长远来看用涂胶机器人更划算。涂胶机器人替代目前越来越昂贵的人工劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。使用涂胶机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等。从这方面来看使用涂胶机器人就一点不贵。与普通人工涂胶相比滁胶机器人胶品质更高;使用涂胶机器人涂胶节约喷漆和喷剂;使用涂胶机器人涂胶可以有更佳的过程控制;使用涂胶机器人涂胶具有更高的灵活性，使用涂胶机器人进行显著优势就是增加产量优势。

涂胶机器人的主要特点：

1、涂胶机器人由机体机架、机器人、定位夹具、安全防护装置、供胶系统及涂胶***、断胶检测、涂胶的防固化装置、防错涂装置、电气控制系统等组成。

2、在实物的涂胶轨迹上，先描出数个特征点，再采用手编器操作涂胶***，寻找这些点迹，并确认、记忆这些点的坐标，特征点寻迹工作完成后，再启动自动运行，设备将以样条曲线插补的方式，自动把这些点连接成光滑过渡的曲线，该曲线就3、胶泵的驱动气源压力可调，经加压后胶的压力也可作适应性调整，胶线的粗细可通过压力补偿阀来稳定供胶压力实现，通过选择适当孔径的涂胶咀达到*佳的控制效果，保证胶型的一致性。通过对涂胶出胶量和运行速度的*佳配合，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。

4、涂胶***为密封胶专用涂胶***，采用膜片密封阀杆，无渗胶及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护，每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。涂胶***结构设计保证涂胶嘴不拉胶，从而起到既省胶又提高涂胶质量、操作环境干净的效果。

5、电气控制系统由PLC、触摸屏、防错检测装置、安全光栅等组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

自动涂胶机器人的优点有哪些?

1、涂装效率高。单人操作喷涂效率高达200-500平方米小时，是人工刷涂的10- 15倍。

2、附着力好，涂层寿命长。它利用高压喷射，使雾化的涂料微粒获得强有力动能;涂料微粒借此动能射达孔隙之中，使漆膜更致密，从而增强漆膜与墙面的机械咬合力，提高涂层附着力，有效延长涂层寿命。

3、漆膜质量好，涂层平滑细腻，无刷痕。它将涂料加压喷射雾化成细小的微粒，使其均匀地分布于墙体表面，使乳胶漆在墙面形成光滑、平顺、致密的涂层，无刷痕、滚痕，这是刷、滚等原始方法无法比拟的。

4、漆膜厚度均匀，涂料利用率高。人工刷辊的厚度极不均匀，一般在30 250微米，涂料利用率低;而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层。

5、容易到达拐角和空隙。由于采用高压无喷射，涂料喷雾不含空气，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷等部位，尤其对有很多空调消防管道的写字楼天花更适宜，滚刷却很难施工。

6、可喷涂高粘度涂料，而手刷、空气喷涂等等均只适用低粘度涂料。