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那智不二越
▌MC系列 MC10S“强大&紧凑”的多功能机器人
特点
可灵活处理各式各样的工序
加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能 （手腕和机体）。可对应客户各种各样的作业环境。
通过中空手腕的巧妙配线
减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性， 容易进入狭小区域。
紧凑型机身·强力型手臂
安装宽度仅仅280mm，等级*小。
工作范围/用途
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的*后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格（型号）
机器人型号 MC10S-01
结构 关节型
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
*大动作范围 J1 ±3.14rad （±180°）
J2 +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
J3 +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
J4 ±3.32rad （±190°）
J5 ±2.09rad（±120°）
J6 ±6.28rad （±360°）
*大速度 J1 3.49rad/s （200°/s）
J2 2.96rad/s （170°/s）
J3 2.96rad/s （170°/s）
J4 6.98rad/s （400°/s）
J5 6.98rad/s （400°/s）
J6 13.96rad/s （800°/s）
可搬质量 手腕部 ※1 10kg
手腕容许
静负荷扭矩 J4 22N·m
J5 22N·m
J6 11N·m
手腕容许
*大惯性
力矩 ※2 J4 0.7kg·m2
J5 0.7kg·m2
J6 0.2kg·m2
*大工作半径 1420mm
位置反复精度 ※3 ±0.06mm
空气配管 Ø6 × 2
应用信号线 10芯
设置方法 地面安装，悬吊安装
设置条件
周围温度：0～45°C※4
周围湿度：20～85% RH（应无结露）
安装面的容许振动：0.5G（4.9m/s2）以下
耐环境性 ※5 手腕～上腕部：相当于IP67，下腕部～底座部：相当于IP65
本体质量 198kg
1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
※1 安装场所因手腕负荷质量变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※5 有机溶液，酸类，碱类，氯类，汽油类切削液等，让密封材料劣化的液体不可使用。
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